Компания была основана в 1888 году в Расине, Висконсин (США), и сначала производила пружины для сельскохозяйственных машин.
В 1930-е г.г. компания расширила свою линейку продуктов, включив в нее выхлопные системы, и вскоре запатентовала первую перфорированную выхлопную трубу.
Будучи одним из пионеров в сфере выхлопных технологий, компания Walker начала производить каталитические преобразователи уже в 1963 г. Именно специалисты Walker в 1963 году создали первый в мире катализатор.
В 1969 г. компания была приобретена Tenneco и сегодня является одним из крупнейших в мире поставщиков систем каталитических преобразователей.
В 1994 г. Tenneco Automotive приобретает немецкую компанию Heinrich Gillet GmbH, ведущего европейского поставщика выхлопных систем на рынке оригинального оборудования. История Gillet зафиксирована с 1777 г. Компания начала производить выхлопные системы для автомобильной индустрии в 1927 г.
В 2000 г. совместно с PSA Peugeot-Citroën осуществляется производство сажевых фильтров для рынка оригинального оборудования для дизельных автомобилей Citroën C5 и Peugeot 406. Сегодня эти сажевые фильтры поставляются во все крупные автомобильные компании.
В 2007 г. на торговой выставке IAA компания Tenneco представила новый прогрессивный газовый считыватель-анализатор 4-gas (4G-AGAR), инновационную программу для анализа выхлопных газов, а также систему SCR для снижения процентной доли оксидов азота в выхлопных газах.
Walker предлагает обширный ассортимент глушителей и каталитических преобразователей, а также полных выхлопных систем. Все продукты санкционированы (сертифицированы) независимыми испытателями. Детали производятся на более чем 20 производственных объектах в Европе и поставляются на рынки дополнительного и оригинального оборудования во всем мире для крупных производителей автомобилей.
В числе клиентов Walker – Porsche, Mercedes-Benz, BMW, Opel, Volkswagen, Jaguar, Volvo, Ford и др.